
O funcionamento do sistema ambulacral como peça locomotora é resumido no seguinte: a água penetra no sistema pela placa madrepórica e alcança vários canais pelos quais chega às ampolas, que quando são comprimidas enviam a água diretamente aos pés ambulacrais. Cilíndricos e fechados, esses "pés" se projetam para fora do animal, através dos poros presentes em seu esqueleto, promovendo dessa forma o deslocamento do indivíduo.
Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_ambulacral
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